Quello tra i Piceni ed i Romani è un rapporto che alterna momenti di collaborazione a duri scontri. Dal più celebre di questi ultimi, la guerra sociale, combattuta tra il 91 e l’89 a.C., prende avvio il racconto della romanizzazione del territorio ascolano. Esso si snoda tra il periodo repubblicano, ancora poco noto, e quello imperiale, ricco di testimonianze quotidiane e monumentali. Il confronto continuo tra i reperti conservati nel museo e le strutture architettoniche ancora visibili in città offre un’occasione privilegiata per la conoscenza dell’età romana.