Il Museo Archeologico Statale di Ascoli Piceno nasce nel 1981. Raccoglie l’eredità del Civico Museo Archeologico sorto alla fine del XVII secolo grazie al lascito dell’ascolano Monsignor Alessandro Maria Odoardi, vescovo di Perugia. La collezione civica si ampia considerevolmente nella seconda metà dell’Ottocento grazie ad alcune donazioni ma soprattutto per l’instancabile attività di Giulio Gabrielli. Questi, incaricato dal Comune piceno di incrementare le raccolte cittadine, setaccia tutto il territorio ascolano e quello della vicina provincia di Teramo alla ricerca delle testimonianze degli antichi abitanti. A tali numerosissimi reperti, databili tra il Paleolitico e l’età tardo antica, si aggiungono nel Novecento le scoperte effettuate durante gli scavi archeologici coordinati dalla ex Soprintendenza per i Beni Archeologici.
Il Museo è oggi articolato in tre sezioni che occupano i tre livelli del rinascimentale Palazzo Panichi, edificato all’inizio del Cinquecento, inglobando edifici più antichi. Il Palazzo occupa parte del lato settentrionale della centrale Piazza Arringo in costante dialogo con gli edifici principali della città: il Duomo, il Battistero e il Palazzo dell’Arengo.
La visita inizia, al secondo piano del Palazzo, con i complessi preistorici dal Paleolitico all’età del bronzo (in corso di allestimento), prosegue al piano nobile con la sezione picena, e si conclude, al piano terra, con i resti di epoca romana.